- 发布日期:
- 2016-02-15 11:36:00
- 职位名称:
- 无人机飞控软件开发工程师
- 所属行业:
- 计算机软件
- 所在省份:
- 深圳
- 薪资范围:
- 联系方式:
- winnie.liu@dsi.com.cn
职位描述
岗位职责
1、负责多轴及固定翼无人机飞控系统软件开发; 2、负责将算法工程师提供的算法转换成单片机代码; 3、负责实际飞控的参数调试,协助优化改进算法; 4、负责持续优化现有无人机产品的飞控系统,增添新功能。 任职要求: 1、熟悉基于单片机、ARM等平台的嵌入式应用程序开发; 2、熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法; 3、熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元(IMU)的程序设计及姿态解算; 4、至少熟悉一种主流飞控系统,如Arduino,MWC,APM,PX4/Pixhawk等; 5、有实际飞控(四轴飞行器)调参经验者优先考虑; 6、大学本科以上学历,有相关工作两年以上经验优先 7、良好的表达能力,团队协作精神,沟通能力,协调能力。