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发布日期:
2016-02-15 11:36:00
职位名称:
无人机飞控软件开发工程师
所属行业:
计算机软件
所在省份:
深圳
薪资范围:
联系方式:
winnie.liu@dsi.com.cn

职位描述

岗位职责
1、负责多轴及固定翼无人机飞控系统软件开发;
2、负责将算法工程师提供的算法转换成单片机代码;
3、负责实际飞控的参数调试,协助优化改进算法;
4、负责持续优化现有无人机产品的飞控系统,增添新功能。


任职要求:
1、熟悉基于单片机、ARM等平台的嵌入式应用程序开发;
2、熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法;
3、熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元(IMU)的程序设计及姿态解算;
4、至少熟悉一种主流飞控系统,如Arduino,MWC,APM,PX4/Pixhawk等;
5、有实际飞控(四轴飞行器)调参经验者优先考虑; 
6、大学本科以上学历,有相关工作两年以上经验优先
7、良好的表达能力,团队协作精神,沟通能力,协调能力。